DDrone

производство CAEN SYS
Ядерная и радиационная безопасностьРадиационный мониторинг и экология

DDrone - это система с дистанционным управлением на базе беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с дистанционным управлением, предназначенная для локализации радиоактивных источников или материалов в окружающей среде.

запросить коммерческое предложение...

Основные характеристики DDrone

  • Система на базе БПЛА
  • Система детектирования на основе CdZnTe
  • Обнаружение и локализация источника гамма-излучения
  • Анализ и связь в реальном времени с наземной станцией
  • Датчики MEM (GPS, акселерометр, гироскоп)
  • Исследование опасных радиологических сред
  • Сканирование большой площади
  • Снижение радиационной нагрузки на оператора

DDrone позволяет исследовать обширные и потенциально опасные участки без присутствия или с уменьшением дозовой нагрузки оператора, обнаруживать и локализовывать слабые радиоактивные источники. Он использует преимущества БПЛА, летающих на малых высотах (<1 м) с маленькой скоростью. Потенциальными сценариями применения являются локализация радиоактивных материалов в области безопасности, таких как промышленные предприятия, строительные среды, заводы по переработке, полигоны, порты и пограничный контроль.

На дроне смонтирована S2D система обнаружения. Она основана на четырех гамма-детекторах CdZnTe. Датчик CdZnTe был выбран из-за его спектрометрического отклика как для низких энергий, так и для энергий до 60Co, малой массы и низкого энергетического потребления.

Во время полета DDRone отправляет на наземную станцию спектры с датчиков и телеметрические данные в реальном времени. Алгоритм анализа позволяет локализовать присутствие слабого источника, приводя оператора в "горячую точку", летая вокруг исследуемой области.

Анализируемые данные отображаются на экране оператора, используя разработанный графический интерфейс пользователя или отображаются в дополненной реальности. В этом случае 3D-сцена генерируется с использованием в качестве фона видео с неподвижной камеры, расположенной рядом с оператором, и наложения информации о полете, дозиметрической информации, препятствиях и направлении DDrone. Этот интерфейс позволяет пользователю взаимодействовать с системой и быстро реагировать.

Система детектирования

  • 4 детектора CdZnTe по 2 см3
  • Максимальная дальность связи 1 км
  • Энергетический диапазон: от 10 кэВ до 1,3 МэВ
  • Чувствительность: 1 мЗв/г на расстоянии 2 м от источника
  • Энергетическое разрешение:
    • ПШПВ 137Cs = 21 кэВ (<3%)
  • Встроенная система управления данными
  • Батарейный блок на 8 часов работы
  • Встроенная камера

Система S2D

  • Аналоговая электроника для цепи высокого напряжения
  • Предусилитель
  • Многоканальный анализатор
  • Усилитель
  • Размеры одного кристалла CZT: 20 x 20 x 5 мм3
  • Диапазон энергии: от 30 кэВ до 1,3 МэВ
  • Технология: drift stripe детекторы
  • Литий-ионный аккумулятор с зарядным устройством USB емкостью 3000 мАч
  • Выделенное программное обеспечение для сбора данных, включенное в стандартную поставку
  • Программное обеспечение, отображающее энергетические спектры каналов

Система наблюдения

  • Планшет с Android
  • Программное обеспечения для контроля
  • Графический пользовательский интерфейс

БЛА (*)

  • Aircraft DJI Matrice 200
  • Время полета (максимальное): 38 мин
  • Класс защиты: IP43
  • Предотвращение столкновений с препятствиями (инфракрасные, оптические и ультразвуковые датчики)
  • Встроенный аккумулятор
  • Пульт дистанционного управления + планшет для навигации и визуализации данных
  • Встроенная камера
  • MEMS датчик (GPS, акселерометр, гироскоп)
  • Микроконтроллер, поддерживающий несколько режимов полет

(*) В зависимости от законодательства страны может потребоваться сертификат дистанционного пилота для управления беспилотным летательным аппаратом