DDrone - это система с дистанционным управлением на базе беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с дистанционным управлением, предназначенная для локализации радиоактивных источников или материалов в окружающей среде.
запросить коммерческое предложение...Основные характеристики DDrone
- Система на базе БПЛА
- Система детектирования на основе CdZnTe
- Обнаружение и локализация источника гамма-излучения
- Анализ и связь в реальном времени с наземной станцией
- Датчики MEM (GPS, акселерометр, гироскоп)
- Исследование опасных радиологических сред
- Сканирование большой площади
- Снижение радиационной нагрузки на оператора
DDrone позволяет исследовать обширные и потенциально опасные участки без присутствия или с уменьшением дозовой нагрузки оператора, обнаруживать и локализовывать слабые радиоактивные источники. Он использует преимущества БПЛА, летающих на малых высотах (<1 м) с маленькой скоростью. Потенциальными сценариями применения являются локализация радиоактивных материалов в области безопасности, таких как промышленные предприятия, строительные среды, заводы по переработке, полигоны, порты и пограничный контроль.
На дроне смонтирована S2D система обнаружения. Она основана на четырех гамма-детекторах CdZnTe. Датчик CdZnTe был выбран из-за его спектрометрического отклика как для низких энергий, так и для энергий до 60Co, малой массы и низкого энергетического потребления.
Во время полета DDRone отправляет на наземную станцию спектры с датчиков и телеметрические данные в реальном времени. Алгоритм анализа позволяет локализовать присутствие слабого источника, приводя оператора в "горячую точку", летая вокруг исследуемой области.
Анализируемые данные отображаются на экране оператора, используя разработанный графический интерфейс пользователя или отображаются в дополненной реальности. В этом случае 3D-сцена генерируется с использованием в качестве фона видео с неподвижной камеры, расположенной рядом с оператором, и наложения информации о полете, дозиметрической информации, препятствиях и направлении DDrone. Этот интерфейс позволяет пользователю взаимодействовать с системой и быстро реагировать.
Система детектирования
- 4 детектора CdZnTe по 2 см3
- Максимальная дальность связи 1 км
- Энергетический диапазон: от 10 кэВ до 1,3 МэВ
- Чувствительность: 1 мЗв/г на расстоянии 2 м от источника
- Энергетическое разрешение:
- ПШПВ 137Cs = 21 кэВ (<3%)
- Встроенная система управления данными
- Батарейный блок на 8 часов работы
- Встроенная камера
Система S2D
- Аналоговая электроника для цепи высокого напряжения
- Предусилитель
- Многоканальный анализатор
- Усилитель
- Размеры одного кристалла CZT: 20 x 20 x 5 мм3
- Диапазон энергии: от 30 кэВ до 1,3 МэВ
- Технология: drift stripe детекторы
- Литий-ионный аккумулятор с зарядным устройством USB емкостью 3000 мАч
- Выделенное программное обеспечение для сбора данных, включенное в стандартную поставку
- Программное обеспечение, отображающее энергетические спектры каналов
Система наблюдения
- Планшет с Android
- Программное обеспечения для контроля
- Графический пользовательский интерфейс
БЛА (*)
- Aircraft DJI Matrice 200
- Время полета (максимальное): 38 мин
- Класс защиты: IP43
- Предотвращение столкновений с препятствиями (инфракрасные, оптические и ультразвуковые датчики)
- Встроенный аккумулятор
- Пульт дистанционного управления + планшет для навигации и визуализации данных
- Встроенная камера
- MEMS датчик (GPS, акселерометр, гироскоп)
- Микроконтроллер, поддерживающий несколько режимов полет
(*) В зависимости от законодательства страны может потребоваться сертификат дистанционного пилота для управления беспилотным летательным аппаратом